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智能工业机器人改变传统工业生产模式

发布时间:2019-08-15 17:48:11 编辑:笔名

  你也许很难想象,在装配大型设备的巨大组装车间里,紧张而忙碌的装配场景中,却很少看见装配工人的身影, 成了装配车间的主角 它们按照指定程序、路径快速 移动 ,准确地完成搬移、安装等任务 这就是面向数字化装配的多AGV移载装备协调技术研究取得的最新成果。

  11月日,201 中国国际工业博览会(IAS)在上海举行。上海交通大学工程训练中心主任曹其新领衔团队的 面向数字化装配的多AGV移载装备协调技术研究 在工博会亮相,全面展示该项技术的开发与应用情况。

  AGV综合技术集中了技术、机械工程、电子工程、计算机工程、控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

  但在中国,AGV的技术水平和国有化程度都不算高,因此,AGV研究除了要改变传统工业生产模式,实现生产智能化、现代化,生产流水线智能化,同时致力于推动规划学科、模式识别、智能控制等前沿学科的研究。

  许多生产工业机器人的国际巨头,如今都把中国市场看作 决胜未来的战场 。据测算, 十二五 期间,国内工业机器人市场需求将呈井喷式发展,需求量将以每年15%的速度增长。制造业由于有大量繁重复杂的装配工作,无疑是 工业机器人 使用最广泛的领域,很多人工不适合的狭窄、精密、高度重复、强负重等工作场所,工业机器人正在逐步替代人类大显身手,且运用空间前景将不断扩大。

  未来, 智能机器人 的应用领域必将进一步扩大,航空、汽车等工业,大型仓储运输等服务业,也许都可以看见大规模使用的乐观前景。

  曹其新告诉笔,AGV是一种移动机器人,人们很容易在想象中认为它具有 人的样子 ,但 面向数字化装配的多AGV移载装备 却更像是一台台 小车 ,是数字化装配 量身定做 的智能、移动 机器人 。

  数字化装配是大型设备制造过程中非常重要的环节,装配工作量约占整个制造劳动量的40%~50%。许多设备的部件尺寸大、零件数目多、精度要求高、协调过程多,而我国由于数字化装配技术的不足,装配问题相对于零件制造就更为突出。

  针对这些问题,曹其新团队进行了面向数字化装配的多AGV移载装备协调技术研究,针对大型部件的数字化装配过程,设计开发了运动灵活的全方位移动式AGV移载装备。这些 机器人 游走起来能识别道路上的标识,走到指定地点,精确完成运输、装配等任务。将它们投入到大型设备的装配,能够显著提高劳动生产率是最直接的成果,同时极大地提高了装卸搬运的自动化程度。

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